对于不打卡的公司，劳动仲裁的程序可能会有所不同，具体取决于当地相关法律和法规的规定。一般来说，以下是一般的劳动仲裁程序，但请注意，这仅供参考，具体操作请根据当地的法律和法规进行。

1. 收集证据：首先，您应该收集相关证据，例如工作记录、工资单、劳动合同等文件，以支持您的主张。这些证据可以帮助您证明您在该公司工作，并且未按规定打卡。

2. 联系劳动监察部门：您可以向当地的劳动监察部门咨询并寻求帮助。他们可以为您提供关于劳动仲裁的具体程序和要求的信息，并指导您如何提起劳动仲裁。

3. 提起劳动仲裁申请：根据当地法律的规定，您可能需要填写劳动仲裁申请表格，并附上相关证据。这份申请将包括您的主张以及您要求的补偿或其他救济措施。

4. 参加仲裁听证会：一旦劳动仲裁机构受理您的申请，他们将安排仲裁听证会。在听证会上，您可以陈述您的立场并提供证据。该公司也有权进行辩护，并提供相关证据。

5. 仲裁裁决：在听证会结束后，劳动仲裁机构将根据双方的陈述和证据作出裁决。该裁决将决定是否对该公司进行处罚，以及是否给予您相应的赔偿。

请注意，劳动仲裁程序可能因国家和地区而异。建议您咨询当地的劳动法律专业人士或劳动仲裁机构，以获取针对具体情况的准确指导和程序要求。