个人养老保险和公司养老保险是两种不同的养老保险制度。
个人养老保险是指个人自愿参加的、个人缴费的养老保险制度。个人根据自己的意愿和经济状况选择参加，并自行缴纳养老保险费用。个人养老保险属于个人的私人养老储备，个人在退休后可以根据个人账户的积累领取养老金。个人养老保险的缴费金额和方式由个人自行决定，个人也可以选择在退休后以一次性领取或分期领取的方式领取养老金。
公司养老保险是指由雇主为员工提供的养老保险制度。公司根据法律规定或自愿决定为员工缴纳养老保险费用，并按照一定比例从员工工资中扣除相应的养老保险费用。公司养老保险是一种福利待遇，旨在为员工提供退休后的经济保障。公司在员工退休后，根据员工的工龄和缴费年限计算养老金的发放金额，并按月或按年向员工发放养老金。总的来说，个人养老保险是个人自愿参加的，个人缴费并领取养老金；而公司养老保险是由公司为员工提供的福利待遇，公司缴费并发放养老金。
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